虽然虚拟现实的视觉质量在过去 5 年里突飞猛进，但触觉方面几乎没有取得任何进展。
这使得我们的大部分感官无法参与虚拟环境，但微软研究院一直在寻找让我们的触觉和动觉感官参与的方法。
他们的最新成果是 X-Rings 控制器，这是一种用于虚拟现实的新型手持式 360 度形状显示器，可以以 3D 形式呈现对象并响应用户施加的触摸和抓握力。
X-Rings 设计为电机驱动的可扩展环（直径 5.7-7.7 厘米）的模块化堆叠，使用户的整个手都可以抓握径向对称的表面。该设备被绑在手掌上，允许手指自由地与设备接触和断开。电容式传感器和电机电流感测提供对手指触摸状态和抓握力的估计。该设备的响应时间仅为 10 毫秒，能够在用户四处走动时准确复制环境中多个虚拟对象的形状
